Real-Time and Embedded Systems

Berührungssensor

Der NXT Berührungssensor gleicht sehr dem bisherigen RCX Taster, verfügt allerdings über eine kreuzförmige Vertiefung am Kontaktknopf, in die andere Bauteile eingesteckt werden können. Das bietet dem Nutzer mehr Möglichkeiten den Berührungssensor im Roboterdesign zu integrieren. Genau wie sein Vorgängermodell ist dieser Sensor ein sehr einfaches Gerät, das nur zwei Zustände erkennt: An und Aus. Bei der Programmierung ist zu beachten, dass sich der Zustand in besonderen Fällen (z.B. beim Abprallen) schnell mehrmals ändern kann.