Real-Time and Embedded Systems

Kabel

Die Verbindungen zwischen den elektrischen Bauteilen der Mindstorms-Welt werden über spezielle Kontakte an den Legosteinen hergestellt. Jeder Anschluß besteht aus einer Platte der Größe 2x2 wie unten dargestellt, und Kabel haben an beiden Enden je eine Kontaktplatte.

Kabel 1

Auf diese Kontaktplatten können Lego-Kabel aufgesteckt werden, wodurch das Kabel angeschlossen wird. Dabei ist es fast egal, wie Kabel und Anschlußplatte zueinander gedreht sind. Die Verbindung besteht immer, und es gibt keine Kurzschlüsse. Lediglich bei den Motoren ändert sich die Drehrichtung, wenn ein Kabelende um 180° gedreht aufgesteckt wird, bei den Sensoren spielt dies keine Rolle.

Sensor 1                              Kabel 3

Die Enden der Kabel haben wieder eine Kontaktplatte, so daß man Kabel auch zusammenstecken kann (für Verlängerungen) und mehrere Kabel auf einen Anschluß setzen kann. Von Lego gibt es Kabel in verschiedenen Längen, und bei einigen Bauteilen sind die Kabel bereits fest eingebaut (z.B. Lichtsensor).