Real-Time and Embedded Systems

Batteriesensor

Der Batteriesensor ist ein interner Sensor im RCX. Er mißt die Spannung, die gerade am Batteriepack anliegt. Bei frischen Batterien sollte die Spannung um 9V liegen (um 7,2V bei Akkus). Danach fällt die Spannung ab, bis sie so niedrig wird, daß der RCX sich abschaltet.

Bsensor

Mit sinkender Spannung verändern sich aber auch die Eigenschaften eines Roboters. Beispielsweise drehen sich die Motoren langsamer und mit weniger Kraft, aber auch die Sensorwerte ändern sich leicht. Es kann sich also durchaus lohnen, auch den Batteriesensor mit auszuwerten, und sei es nur, um festzustellen, wie voll die Batterien noch sind. Die Werte des Sensors können auch schwanken, je nach Belastung des RCX und der angeschlossenen Geräte.