Real-Time and Embedded Systems

SuSi

SuSi

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Beschreibung

SuSi ist ein sehr einfacher Roboter, der schnell aufgebaut ist, und alle wichtigen Mindstorms-Komponenten enthält. Der Antrieb besteht aus zwei Motoren, die mit je einem Rad verbunden sind. Drehen beide Motoren in die gleiche Richtung, fährt SuSi vorwärts oder rückwärts. Drehen sie entgegengesetzt, dreht SuSi sich auf der Stelle.

Vorne an SuSi befinden sich zwei Stoßstangen, die mit je einem Taster verbunden sind. So kann der Roboter erkennen, wenn er gegen ein Hindernis stößt, und diesem ausweichen. Darüber hinaus kann ein Lichtsensor angeschlossen werden, der die Helligkeit des Untergrundes abtastet, oder ein Rotationssensor, der mit einem Rad verbunden ist, und so die gefahrene Strecke mißt.

Programmcode

Das Beispielprogramm zu SuSi ist ein Demo von legOS. Mit diesem Programm kann SuSi Hindernissen ausweichen. Stößt SuSi gegen ein Hindernis, fährt sie ein kleines Stück zurück, dreht in eine andere Richtung, und fährt weiter.

 

Die Programme werden normal compiliert und auf dem RCX gestartet.