Real-Time and Embedded Systems

USB-Schnittstelle

Die USB-Schnittstelle befindet sich auf der oberen Seite des NXT-Steins (und ist beschriftet mit "USB"). Auf der PC-Seite wird unter MS Windows und MacOS X der Lego Fantom Treiber benötigt. Dieser wird automatisch mit der Lego PC Software mitinstalliert, kann aber auch separat von der Lego Mindstorms Webseite heruntergeladen werden. Auf Linux Systemen wird für die USB-Verbindung die libusb Bibliothek benutzt.