Real-Time and Embedded Systems

Links und Downloads

Allgemeines

Gesammelte Links

 

Mindstorms Interna

 

Zusätzliche Informationen

 

BrickOS

 

Detaillierte Installationsanleitung (inklusive lnphost): http://rtsys.informatik.uni-kiel.de/wiki/index.php/BrickOS

Links zum Sourcecode für Crosscompiler, BrickOS, patches und lnphost gibt es auf der oben genannten Installationsanleitung.

 

Linux Pakete für gängige Distributionen (z.B. Debian) können in der Regel über entsprechende Such-Engines gefunden werden. Eine solches Paket installiert dann aber in der Regel nicht unsere spezifischen BrickOS-patches, wie sie auf unserer Installationsanleitung (siehe oben) eingesetzt werden. Somit ist z.B. der lnp_printf Befehl für debug-Ausgaben auf dem PC nicht verfügbar.

 

Andere Programmiersprachen

tinyVM

 

leJOS

 

Esterel und Esterel Studio

 

Programme für 3D-Modellierung

  • http://www.ldraw.org/
    Zentrale Anlaufstelle zum Thema Lego und CAD.
  • mlcad212.zip
    CAD-Software für Windows, braucht LDraw und enthält eine kleine Installationsanleitung für beides. Für die hier vorgestellten MLCAD Modelle werden neben den offiziellen Lego Bauteilen auf ldraw auch einige inoffizielle benötigt, die entsprechend von der ldraw homepage geladen werden müssen.
  • http://www.kawo1.rwth-aachen.de/~witte/lego.html
    Die LEGO-Bibliothek enthält Bausteine besserer Qualität für Povray

 

Bauanleitungen

 

Diverses