Real-Time and Embedded Systems

Beispielroboter

Beginnen wir jetzt damit, einen einfachen Roboter zu bauen. Dieses Modell heißt SuSi (Super Simple Robot), und eine Bauanleitung für ihn findet sich im Abschnitt Baupläne.

Beispiel SuSi kann folgendes:
  • vorwärts und rückwärts fahren
  • auf der Stelle drehen
  • den Untergrund mit dem Lichtsensor abtasten
  • Hindernisse erkennen, gegen die er mit einer der Stoßstangen stößt

 

Außerdem enthält SuSi einen Rotationssensor, mit dem der Roboter die gefahrene Strecke messen kann. Dieser Sensor kann aber auch weggelassen werden.

Wenn du noch keine Erfahrung mit Lego Bauplänen hast, solltest du dir erstmal die Bauplan-Referenzkarte refcard.pdf ausdrucken, auf der unter anderem der Maßstab für die Länge der Achsen enthalten ist. Die Datei muß 1:1 auf A4-Papier ausgedruckt werden.

Anschließend baust du den Roboter entsprechend der Bauanleitung auf.

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